發(fā)那科200iD機(jī)器人六軸減速機(jī)

 

       客戶產(chǎn)線上的一臺發(fā)那科200iD機(jī)器人出現(xiàn)了運(yùn)行軌跡偏差，無法完成工作，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)原因是發(fā)那科200iD六軸的減速機(jī)磨損嚴(yán)重?？蛻艏敝謴?fù)生產(chǎn)，而新的減速機(jī)需要4天后才到貨。所以我們拆了一臺回收回來的發(fā)那科200iD機(jī)器人，然后把六軸的減速機(jī)寄給客戶去安裝。

 

發(fā)那科200iD機(jī)器人六軸減速機(jī)

 

發(fā)那科200iD機(jī)器人六軸減速機(jī)

 

發(fā)那科光伏硅片擴(kuò)散/氧化自動化上下料方案：

       采用高精度發(fā)那科機(jī)械手，并通過陶瓷吸盤一次性抓取50-100片硅片，然后放在載舟內(nèi)，保證插片精度（±0.15mm以內(nèi)）；

       相較于傳統(tǒng)伺服模組的速度及行程限制，通過發(fā)那科機(jī)械手程序的設(shè)定，最高速度可達(dá)2000mm/s，且方便實(shí)時優(yōu)化路徑，可快速切換不同規(guī)格的硅片。